要在mat-datepicker中高亮特定日期，你可以使用mat-calendar的addOverlay方法来添加一个自定义的覆盖层。下面是一个使用Angular 5和Angular Material的示例代码：

1. 首先，安装和导入所需的依赖项：

npm install --save @angular/material @angular/cdk

在app.module.ts中导入相关模块：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
import { BrowserAnimationsModule } from '@angular/platform-browser/animations';
import { MatButtonModule, MatDatepickerModule, MatInputModule } from '@angular/material';
import { OverlayModule } from '@angular/cdk/overlay';

@NgModule({
  imports: [
    BrowserModule,
    BrowserAnimationsModule,
    MatButtonModule,
    MatDatepickerModule,
    MatInputModule,
    OverlayModule
  ],
  declarations: [],
  bootstrap: [],
  providers: []
})
export class AppModule { }

2. 创建一个自定义的日期选择器覆盖层组件（highlight-overlay.component.ts）：

import { Component, Input, OnInit } from '@angular/core';
import { MatCalendarCellCssClasses } from '@angular/material/datepicker';

@Component({
  selector: 'app-highlight-overlay',
  template: `
    

    
  `,
  styles: [`
    .highlight-overlay {
      position: absolute;
      background-color: rgba(255, 0, 0, 0.5);
    }
  `]
})
export class HighlightOverlayComponent implements OnInit {
  @Input() cellClass: MatCalendarCellCssClasses;
  @Input() top: number;
  @Input() left: number;
  @Input() width: number;
  @Input() height: number;

  ngOnInit() { }
}

3. 在日期选择器组件中使用自定义覆盖层（date-picker.component.ts）：

import { Component } from '@angular/core';
import { MatCalendarCellCssClasses } from '@angular/material/datepicker';
import { Overlay, OverlayRef } from '@angular/cdk/overlay';
import { ComponentPortal } from '@angular/cdk/portal';
import { HighlightOverlayComponent } from './highlight-overlay.component';

@Component({
  selector: 'app-date-picker',
  template: `
    
      
      
      
    
  `
})
export class DatePickerComponent {
  private overlayRef: OverlayRef;

  constructor(private overlay: Overlay) { }

  openOverlay() {
    this.overlayRef = this.overlay.create();
    const componentPortal = new ComponentPortal(HighlightOverlayComponent);
    const componentRef = this.overlayRef.attach(componentPortal);
    componentRef.instance.cellClass = (date: Date): MatCalendarCellCssClasses => {
      return (date.getDate() === 15 && date.getMonth() === 0) ? 'highlight' : '';
    };
    componentRef.instance.top = 50; // 设置覆盖层位置和尺寸
    componentRef.instance.left = 50;
    componentRef.instance.width = 100;
    componentRef.instance.height = 100;
  }
}

4. 在样式文件中定义高亮样式（styles.css）：

.highlight {
  background-color: rgba(255, 0, 0, 0.5) !important;
}

5. 在应用的入口文件（main.ts）中启动应用：

import { platformBrowserDynamic } from '@angular/platform-browser-dynamic';
import { AppModule } from './app/app.module';

platformBrowserDynamic().bootstrapModule(AppModule)
  .catch(err => console.error(err));

现在，当日期选择器中的日期为1月15日时，你会看到一个红色的覆盖层。

请注意，这只是一个简单的示例，你可以根据你的需求进行修改和扩展。