要测试Angular的canActivate()异步函数，可以使用Angular的测试工具，如Jasmine和Karma。

下面是一个示例：

import { TestBed } from '@angular/core/testing';
import { RouterTestingModule } from '@angular/router/testing';
import { ActivatedRouteSnapshot, RouterStateSnapshot, Router } from '@angular/router';
import { AuthService } from './auth.service';
import { AuthGuard } from './auth.guard';

describe('AuthGuard', () => {
  let guard: AuthGuard;
  let authService: AuthService;
  let router: Router;

  beforeEach(() => {
    TestBed.configureTestingModule({
      imports: [RouterTestingModule],
      providers: [AuthGuard, AuthService]
    });
    guard = TestBed.inject(AuthGuard);
    authService = TestBed.inject(AuthService);
    router = TestBed.inject(Router);
  });

  it('should allow navigation if user is authenticated', async () => {
    // Mock the isAuthenticated() method of AuthService to return true
    spyOn(authService, 'isAuthenticated').and.returnValue(Promise.resolve(true));

    const route: ActivatedRouteSnapshot = {} as ActivatedRouteSnapshot;
    const state: RouterStateSnapshot = {} as RouterStateSnapshot;

    const canActivate = await guard.canActivate(route, state);

    expect(canActivate).toBe(true);
  });

  it('should block navigation if user is not authenticated', async () => {
    // Mock the isAuthenticated() method of AuthService to return false
    spyOn(authService, 'isAuthenticated').and.returnValue(Promise.resolve(false));

    const route: ActivatedRouteSnapshot = {} as ActivatedRouteSnapshot;
    const state: RouterStateSnapshot = {} as RouterStateSnapshot;

    const canActivate = await guard.canActivate(route, state);

    expect(canActivate).toBe(false);
    expect(router.navigate).toHaveBeenCalledWith(['/login']);
  });
});

在这个示例中，我们首先导入了需要的测试工具和依赖项，然后使用TestBed配置测试环境。我们使用了RouterTestingModule来模拟路由器，并注入了AuthGuard和AuthService。

在第一个测试用例中，我们使用spyOn()来模拟AuthService的isAuthenticated()方法，并返回一个解决的Promise，表示用户已经进行了身份验证。然后，我们创建一个空的ActivatedRouteSnapshot和RouterStateSnapshot，并调用canActivate()方法来测试它是否允许导航。最后，我们断言canActivate()返回的结果应该为true。

在第二个测试用例中，我们使用spyOn()来模拟AuthService的isAuthenticated()方法，并返回一个解决的Promise，表示用户尚未进行身份验证。然后，我们创建一个空的ActivatedRouteSnapshot和RouterStateSnapshot，并调用canActivate()方法来测试它是否阻止导航。最后，我们断言canActivate()返回的结果应该为false，并且router.navigate()方法应该被调用，并传递了一个指向登录页面的数组参数。