在Angular 6中，你可以使用Jasmine和Karma来进行单元测试。如果你遇到了无法读取未定义属性的问题，你可以按照以下步骤进行解决：

1. 确保你的测试文件中引入了要测试的组件或服务。例如，如果你要测试的是一个叫做MyComponent的组件，你的测试文件应该包含以下代码：

import { TestBed, ComponentFixture } from '@angular/core/testing';
import { MyComponent } from './my.component';

describe('MyComponent', () => {
  let component: MyComponent;
  let fixture: ComponentFixture;

  beforeEach(() => {
    TestBed.configureTestingModule({
      declarations: [ MyComponent ]
    });

    fixture = TestBed.createComponent(MyComponent);
    component = fixture.componentInstance;
  });

  it('should create', () => {
    expect(component).toBeTruthy();
  });
});

2. 确保你在测试之前正确初始化了要测试的组件或服务。在上面的例子中，我们使用了TestBed.createComponent来创建组件的实例。确保在测试之前使用适当的参数来实例化组件。

3. 如果你在测试中使用了依赖注入，确保你正确注入了依赖项。例如，如果你的组件或服务依赖于一个名为MyService的服务，你需要在测试之前注入这个服务。以下是一个示例：

import { TestBed, ComponentFixture } from '@angular/core/testing';
import { MyComponent } from './my.component';
import { MyService } from './my.service';

describe('MyComponent', () => {
  let component: MyComponent;
  let fixture: ComponentFixture;

  beforeEach(() => {
    TestBed.configureTestingModule({
      declarations: [ MyComponent ],
      providers: [ MyService ] // 注入MyService
    });

    fixture = TestBed.createComponent(MyComponent);
    component = fixture.componentInstance;
  });

  it('should create', () => {
    expect(component).toBeTruthy();
  });
});

确保你在测试文件的顶部引入了MyService。

4. 如果你在组件中使用了@ViewChild或@Input等装饰器，确保你在测试之前模拟这些属性。例如，如果你的组件有一个名为myInput的输入属性，你可以在测试之前这样设置它：

import { TestBed, ComponentFixture } from '@angular/core/testing';
import { MyComponent } from './my.component';

describe('MyComponent', () => {
  let component: MyComponent;
  let fixture: ComponentFixture;

  beforeEach(() => {
    TestBed.configureTestingModule({
      declarations: [ MyComponent ]
    });

    fixture = TestBed.createComponent(MyComponent);
    component = fixture.componentInstance;
    component.myInput = 'test'; // 设置输入属性
    fixture.detectChanges();
  });

  it('should create', () => {
    expect(component).toBeTruthy();
  });
});

这样，你就可以在测试中使用myInput属性了。

这些是一些常见的解决方法，可以帮助你解决在Angular 6中使用Jasmine和Karma进行单元测试时无法读取未定义属性的问题。根据你的具体情况，可能还需要进行其他调整。