在Angular 6中使用ngrx时，如果出现错误“无法读取未定义的属性'ids'”，通常是由于在ngrx store中未正确定义实体的状态对象。

解决方法如下：

1. 确保在ngrx store的状态对象中定义了适当的属性。在大多数情况下，这些属性包括entities和ids。

   export interface EntityState {
     entities: { [id: number]: T };
     ids: number[];
   }
   

2. 确保在reducer中初始化了entities和ids属性，以及任何其他需要的属性。

   import { createEntityAdapter, EntityState } from '@ngrx/entity';
   
   interface MyEntity {
     id: number;
     name: string;
   }
   
   const adapter = createEntityAdapter();
   
   interface MyEntityState extends EntityState {
     // 添加任何其他必要的属性
   }
   
   const initialState: MyEntityState = adapter.getInitialState({
     ids: [],
     entities: {}
   });
   
   function myEntityReducer(state: MyEntityState = initialState, action: any): MyEntityState {
     // 处理reducer逻辑
   }
   

3. 确保在组件中正确选择了ngrx store的状态对象。

   import { selectIds } from './store/my-entity.selectors';
   import { Store } from '@ngrx/store';
   
   export class MyComponent {
     ids$: Observable;
   
     constructor(private store: Store) {
       this.ids$ = store.select(selectIds);
     }
   }
   

通过遵循上述步骤，您应该能够解决问题并正确读取'ids'属性。