在Angular 6中，可以使用FormGroup和FormArray来创建嵌套表单组。

下面是一个示例代码，展示了如何创建一个包含嵌套表单组的表单。

首先，创建一个父组件的HTML模板文件，其中包含一个表单。在该表单中，我们可以使用formGroupName指令来指定嵌套表单组的名称。

接下来，在父组件的TS文件中，创建表单并初始化嵌套表单组。

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { FormBuilder, FormGroup } from '@angular/forms';

@Component({
  selector: 'app-parent',
  templateUrl: './parent.component.html',
  styleUrls: ['./parent.component.css']
})
export class ParentComponent implements OnInit {
  parentForm: FormGroup;

  constructor(private fb: FormBuilder) { }

  ngOnInit() {
    this.parentForm = this.fb.group({
      nestedForm: this.fb.group({
        nestedField1: [''],
        nestedField2: ['']
      })
    });
  }
}

在上面的代码中，我们使用FormBuilder来创建一个父表单和一个嵌套表单组。注意，嵌套表单组也是使用FormBuilder创建的。

最后，在父组件的模块文件中，导入ReactiveFormsModule并将其添加到imports数组中，以便能够使用表单相关的指令和服务。

import { NgModule } from '@angular/core';
import { CommonModule } from '@angular/common';
import { ReactiveFormsModule } from '@angular/forms';

import { ParentComponent } from './parent.component';

@NgModule({
  declarations: [ParentComponent],
  imports: [
    CommonModule,
    ReactiveFormsModule
  ],
  exports: [ParentComponent]
})
export class ParentModule { }

通过这些步骤，我们就可以在Angular 6中创建一个带有嵌套表单组的表单。