在Angular 6中，可以使用FormControl和FormGroup来创建响应式表单，并使用ngb-datepicker和ngb-timepicker来选择日期和时间。

首先，确保已经安装了@ng-bootstrap/ng-bootstrap依赖项，可以使用以下命令安装：

npm install @ng-bootstrap/ng-bootstrap --save

在你的组件中，导入所需的模块和服务：

import { Component } from '@angular/core';
import { FormControl, FormGroup } from '@angular/forms';
import { NgbDateStruct, NgbTimeStruct } from '@ng-bootstrap/ng-bootstrap';

在组件类中定义一个日期和时间选择器的表单控件：

@Component({
  selector: 'app-date-time-picker',
  template: `
    

      

        Date:
        
        
      
      

        Time:
        
        
      
    
  `
})
export class DateTimePickerComponent {
  myForm: FormGroup;
  selectedDate: NgbDateStruct;
  selectedTime: NgbTimeStruct;

  constructor() {
    this.myForm = new FormGroup({
      date: new FormControl(),
      time: new FormControl()
    });
  }

  updateDateTime() {
    const { year, month, day } = this.selectedDate;
    const { hour, minute, second } = this.selectedTime;
    const dateTime = new Date(year, month - 1, day, hour, minute, second);
    console.log(dateTime);
  }
}

在模板中，使用ngb-datepicker和ngb-timepicker指令来创建日期和时间选择器。通过使用[(ngModel)]在组件中绑定selectedDate和selectedTime属性，以便在日期或时间更改时更新值。使用(ngModelChange)事件来捕获选择器的更改并调用updateDateTime()方法。

在updateDateTime()方法中，使用NgbDateStruct和NgbTimeStruct的属性来创建一个JavaScript日期对象，并在控制台中打印日期和时间。

请注意，你需要在模块中导入NgbModule并将其添加到imports数组中：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
import { FormsModule, ReactiveFormsModule } from '@angular/forms';
import { NgbModule } from '@ng-bootstrap/ng-bootstrap';

import { DateTimePickerComponent } from './date-time-picker.component';

@NgModule({
  imports: [BrowserModule, FormsModule, ReactiveFormsModule, NgbModule],
  declarations: [DateTimePickerComponent],
  bootstrap: [DateTimePickerComponent]
})
export class AppModule { }

这是一个简单的示例，演示了如何在Angular 6中创建一个响应式表单日期时间选择器。你可以根据自己的需求进行调整和扩展。