在Angular 7中，当出现错误“this.http未定义”时，通常是由于未正确导入或注入HttpClient模块而引起的。以下是解决该问题的步骤和代码示例：

1. 在你的组件或服务中，确保正确导入HttpClient模块：

import { HttpClient } from '@angular/common/http';

2. 确保HttpClient模块已被正确注入到你的组件或服务中。在组件的构造函数中注入HttpClient模块：

constructor(private http: HttpClient) { }

3. 确保你使用了正确的this关键字来调用http方法。在Angular中，常见的做法是将http请求放在组件的方法中，并使用this关键字来调用该方法：

getData() {
  this.http.get('your-api-url').subscribe(response => {
    // 处理响应数据
  }, error => {
    // 处理错误
  });
}

请注意，上述代码仅为示例，你需要将'your-api-url'替换为你自己的API URL。

如果上述步骤仍然导致错误“this.http未定义”，请确保在你的Angular项目中正确导入了HttpClientModule。在你的应用程序的根模块（通常是app.module.ts）中，确保HttpClientModule被添加到imports数组中：

import { HttpClientModule } from '@angular/common/http';

@NgModule({
  imports: [
    HttpClientModule,
    // 其他模块
  ],
  // 其他配置
})
export class AppModule { }

通过按照上述步骤检查和修复代码，应该能够解决错误“this.http未定义”。