AnyLogic - 有没有办法在道路交通中更改路径规划算法?
创始人
2024-08-22 13:00:38
0

在AnyLogic中,可以通过使用自定义的路径规划算法来更改道路交通中的路径规划。以下是一个示例解决方案,其中使用了Dijkstra算法来计算最短路径。

首先,您需要创建一个自定义的路径规划算法。在模型中,右键单击“Experiments”文件夹,并选择“Add Java class”。然后,输入类名(例如MyPathPlanner)并点击“OK”按钮。

接下来,在MyPathPlanner类中,添加以下代码:

import com.anylogic.engine.PathPlanner;
import com.anylogic.engine.PathPlannerState;
import com.anylogic.engine.Utilities;

public class MyPathPlanner extends PathPlanner {

  @Override
  public PathPlannerState computeState() {
    // 获取起始和目标节点
    int startNode = getStartNode();
    int endNode = getEndNode();

    // 计算最短路径
    int[] shortestPath = dijkstra(startNode, endNode);

    // 将最短路径设置为规划的路径
    setPath(shortestPath);

    // 返回路径规划状态
    return Utilities.convertState(shortestPath);
  }

  private int[] dijkstra(int startNode, int endNode) {
    // 在这里实现Dijkstra算法
    // 返回最短路径的节点顺序
  }

}

在上述代码中,computeState()方法用于计算路径规划的状态。它首先获取起始和目标节点,然后使用Dijkstra算法计算最短路径。最后,将最短路径设置为规划的路径,并返回路径规划的状态。

完成后,您需要在模型中使用自定义的路径规划算法。在模型中,右键单击“Main”文件夹,并选择“Add Agent”。然后,在Agent类型对话框中,选择“PathPlanner”作为Agent类型,并将其命名为“myPathPlanner”。

接下来,您需要将自定义的路径规划算法与myPathPlanner对象关联起来。在模型中,打开“Main”文件夹,并在“Main”文件中找到myPathPlanner对象。右键单击该对象,并选择“Properties”。在属性窗口中,找到“Path planner algorithm”属性,并选择“Custom algorithm”。然后,在“Custom algorithm”属性中,输入“new MyPathPlanner()”。

完成上述步骤后,您可以运行模型,并观察道路交通中使用自定义的路径规划算法来计算路径。请注意,您需要根据实际情况实现Dijkstra算法中的具体细节。

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