在Angular 8中，AngularFireAuth的authState属性返回的是一个Observable对象，它没有map方法。这是因为在AngularFire 5中，map方法已经被pipe操作符所取代。

要解决这个问题，你需要使用pipe操作符来转换Observable对象。下面是一个使用pipe操作符解决该错误的示例代码：

import { Injectable } from '@angular/core';
import { CanActivate, Router } from '@angular/router';
import { AngularFireAuth } from '@angular/fire/auth';
import { map } from 'rxjs/operators';

@Injectable()
export class AuthGuard implements CanActivate {

  constructor(private router: Router, private afAuth: AngularFireAuth) { }

  canActivate() {
    return this.afAuth.authState.pipe(
      map(user => {
        if (user) {
          // 用户已登录，可以导航到目标路由
          return true;
        } else {
          // 用户未登录，重定向到登录页面
          this.router.navigate(['/login']);
          return false;
        }
      })
    );
  }
}

在上面的代码中，我们使用pipe操作符来转换authState的Observable对象。在pipe中，我们使用map操作符来检查用户是否已经登录。如果用户已经登录，我们返回true，允许导航到目标路由。如果用户未登录，我们重定向到登录页面并返回false。

请注意，为了使用map操作符，我们需要从'rxjs/operators'中导入map。