如果在使用Angular 8-10和PrimeNG 10的p-menu组件时遇到错误，可以尝试以下解决方法：

1. 确保已正确安装和配置PrimeNG库。通过运行以下命令安装PrimeNG：

   npm install primeng --save
   

   确保将PrimeNG样式表添加到angular.json文件中的styles数组中，例如：

   "styles": [
      "node_modules/primeicons/primeicons.css",
      "node_modules/primeng/resources/themes/saga-blue/theme.css",
      "node_modules/primeng/resources/primeng.min.css",
      "src/styles.css"
   ]
   

2. 确保已正确导入MenuModule到你的Angular模块文件中。在你的模块文件（通常是app.module.ts）中添加以下导入语句：

   import { MenuModule } from 'primeng/menu';
   

   并将MenuModule添加到imports数组中：

   imports: [
      // other imports
      MenuModule
   ]
   

3. 确保在组件模板中正确使用p-menu标签。以下是一个简单的示例：

   在组件中定义一个items属性，将菜单项添加到这个属性中：

   import { MenuItem } from 'primeng/api';
   
   // ...
   
   items: MenuItem[];
   
   ngOnInit() {
      this.items = [
         {label: 'Item 1'},
         {label: 'Item 2'},
         {label: 'Item 3'}
      ];
   }
   

4. 确保通过p-menu的[model]属性传递正确的菜单项对象。检查菜单项对象的属性和值是否正确。

5. 如果还是遇到错误，可以尝试更新PrimeNG和Angular版本，以确保使用的是最新的稳定版本。

通过以上步骤，你应该能够解决Angular 8-10和PrimeNG 10的p-menu抛出的错误。如果问题仍然存在，请提供更多的错误信息和代码示例，以便我们能够更好地帮助你解决问题。