这个错误通常是由于Angular版本的兼容性问题导致的。在最新版本的Angular中，map操作符已经被替换为pipe操作符。

解决方法是将map操作符替换为pipe操作符，并使用map操作符的替代方法mapTo。

下面是一个示例代码，展示如何解决这个问题：

import { Injectable } from '@angular/core';
import { CanActivate, ActivatedRouteSnapshot, RouterStateSnapshot, Router } from '@angular/router';
import { Observable } from 'rxjs';
import { mapTo } from 'rxjs/operators';

@Injectable()
export class AuthGuard implements CanActivate {

  constructor(private router: Router) {}

  canActivate(
    next: ActivatedRouteSnapshot,
    state: RouterStateSnapshot): Observable | Promise | boolean {

    // 模拟身份验证逻辑
    const isAuthenticated = true;

    if (!isAuthenticated) {
      // 未通过身份验证，重定向到登录页面
      this.router.navigate(['/login']);
      return false;
    }

    // 通过身份验证，可以访问该路由
    return true;
  }
}

在上面的示例中，我们使用mapTo操作符来替代map操作符。mapTo操作符将流中的每个值映射为一个固定的值，这里我们直接返回true表示可以访问该路由。

请确保在使用mapTo操作符之前导入rxjs/operators模块。

希望这个解决方法可以帮助到你！