在Angular中，可以通过使用CanActivate守卫来防止导航到不存在的id参数。下面是一个示例代码解决方法：

1. 创建一个AuthGuard守卫类，并实现CanActivate接口。

import { Injectable } from '@angular/core';
import { CanActivate, ActivatedRouteSnapshot, RouterStateSnapshot, UrlTree } from '@angular/router';
import { Observable } from 'rxjs';
import { Router } from '@angular/router';

@Injectable({
  providedIn: 'root'
})
export class AuthGuard implements CanActivate {

  constructor(private router: Router) {}

  canActivate(
    next: ActivatedRouteSnapshot,
    state: RouterStateSnapshot): Observable | Promise | boolean | UrlTree {

    // 检查是否存在id参数
    const id = next.paramMap.get('id');
    if (!id) {
      // 不存在id参数，导航到特定页面（例如404页面）
      this.router.navigate(['/not-found']);
      return false;
    }
    return true;
  }
}

2. 在路由配置中使用AuthGuard守卫。

import { NgModule } from '@angular/core';
import { Routes, RouterModule } from '@angular/router';
import { AuthGuard } from './auth.guard';

const routes: Routes = [
  {
    path: 'example/:id',
    canActivate: [AuthGuard],
    component: ExampleComponent
  },
  // 其他路由配置
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }

在上述代码中，AuthGuard守卫类会检查是否存在id参数，如果不存在，则导航到指定页面（例如404页面）。在路由配置中，将AuthGuard守卫应用于需要防止导航到不存在id参数的路由。