根据 angular-notify 的官方文档，最新版本的 angular-notify（v0.2.16）要求使用 Angular 1.6.0 及以上版本。因此，我们可以选择安装较早版本的 angular-notify，以确保与 Angular 1.5.x 或更早版本兼容。

具体示例代码如下（假设使用的是 Angular 1.5.x）：

1. 安装适当版本的 angular-notify：

npm install angular-notify@0.4.0 --save

2. 引入 angular-notify 到你的模块：

angular.module('myApp', ['cgNotify']);

3. 在你的控制器中使用 angular-notify：

angular.module('myApp').controller('myController', function($scope, notify) {
    notify({ message: 'Hello World', position: 'right', classes: 'alert-success' });
});

上面的代码演示了如何在控制器中使用 angular-notify 显示一个成功通知。你需要根据需要调整参数值（例如 message、position 等），以满足你的具体需求。