当出现“Angular表单验证错误 - 无法读取未定义的“错误”属性”时，可能是由于你在尝试访问未定义的错误属性造成的。这通常发生在以下情况下：

1. 在模板中访问不存在的错误属性。
2. 在组件中没有正确定义错误属性。

要解决这个问题，可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保在模板中访问错误属性之前，正确定义了错误属性。确保在组件中声明了相应的错误属性。

例如，在组件中定义一个错误属性：

export class MyComponent {
  myForm: FormGroup;
  myError: any;

  constructor(private fb: FormBuilder) {
    this.myForm = this.fb.group({
      // 定义表单控件
    });
  }

  // 在提交表单时检查错误
  onSubmit() {
    if (this.myForm.invalid) {
      this.myError = '表单无效';
    }
  }
}

2. 在模板中使用错误属性之前，确保检查它是否已定义。你可以使用Angular的安全导航操作符“?”来避免访问未定义的错误属性。

例如，在模板中使用错误属性：

{{ myError }}

在这个例子中，使用安全导航操作符“?”来检查myError属性是否已定义。如果myError属性未定义，则不会尝试访问它。

通过这些步骤，你应该能够解决“无法读取未定义的“错误”属性”的问题，并正确显示表单验证错误。