要解决Angular表单验证未显示错误消息的问题，可以按照以下步骤进行：

1. 在组件的HTML模板中，确保表单控件绑定了验证器，并将错误消息与表单控件关联起来。例如：

  
  

    
该字段是必填项。
  

2. 在组件类中，确保有一个与表单控件关联的属性（如上例中的myField），并根据需要设置验证器。例如，如果需要required验证器，可以在组件类中添加以下代码：

import { Component } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-my-component',
  templateUrl: './my-component.component.html',
  styleUrls: ['./my-component.component.css']
})
export class MyComponent {
  myField: string;

  // 其他代码...

}

3. 确保在提交表单时触发验证，并将错误消息显示出来。例如，可以在提交表单的方法中添加以下代码：

import { Component } from '@angular/core';
import { NgForm } from '@angular/forms';

@Component({
  selector: 'app-my-component',
  templateUrl: './my-component.component.html',
  styleUrls: ['./my-component.component.css']
})
export class MyComponent {
  myField: string;

  submitForm(myForm: NgForm) {
    if (myForm.invalid) {
      // 显示表单错误消息
      Object.keys(myForm.controls).forEach(key => {
        myForm.controls[key].markAsDirty();
        myForm.controls[key].markAsTouched();
      });
      return;
    }

    // 处理表单提交逻辑
  }

}

通过上述步骤，当表单控件验证失败时，错误消息将会显示出来。