在Angular中，可以通过使用FormGroup实例的getError方法来访问表单组中的错误。以下是一个示例：

1. 在组件类中定义一个表单组：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { FormGroup, FormControl, Validators } from '@angular/forms';

@Component({
  selector: 'app-my-form',
  templateUrl: './my-form.component.html',
  styleUrls: ['./my-form.component.css']
})
export class MyFormComponent implements OnInit {
  myForm: FormGroup;

  ngOnInit() {
    this.myForm = new FormGroup({
      email: new FormControl('', [Validators.required, Validators.email]),
      password: new FormControl('', Validators.required)
    });
  }

  get email() { return this.myForm.get('email'); }
  get password() { return this.myForm.get('password'); }
}

2. 在模板中使用getError方法来显示错误消息：

  

    Email
    
    

      
Email is required
      
Email is invalid
    
  
  
  

    Password
    
    

      
Password is required
    
  
  
  Submit

在上面的示例中，我们定义了一个带有email和password字段的表单组，并对每个字段应用了一些验证规则。在模板中，我们使用了*ngIf指令来检查表单字段的错误，并根据错误类型显示相应的错误消息。

这样，当用户在表单中输入无效数据时，它们将收到相应的错误消息。