要解决Angular材料扩展面板导航栏问题，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装Angular材料：在终端或命令提示符中运行以下命令：

ng add @angular/material

2. 创建一个导航栏组件（navbar.component.ts）：

import { Component } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-navbar',
  templateUrl: './navbar.component.html',
  styleUrls: ['./navbar.component.css']
})
export class NavbarComponent {
  // 导航栏相关的代码逻辑
}

3. 创建导航栏的HTML模板（navbar.component.html）：

  
    导航栏标题
  

4. 创建扩展面板组件（expansion-panel.component.ts）：

import { Component } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-expansion-panel',
  templateUrl: './expansion-panel.component.html',
  styleUrls: ['./expansion-panel.component.css']
})
export class ExpansionPanelComponent {
  // 扩展面板相关的代码逻辑
}

5. 创建扩展面板的HTML模板（expansion-panel.component.html）：

  
    
      
        扩展面板标题
      
    
    
扩展面板内容
  

6. 在AppComponent中使用导航栏和扩展面板组件（app.component.ts）：

import { Component } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-root',
  templateUrl: './app.component.html'
})
export class AppComponent {
  // AppComponent相关代码逻辑
}

7. 在AppComponent的HTML模板中引入导航栏和扩展面板组件（app.component.html）：

通过以上步骤，您就可以在Angular应用程序中使用扩展面板导航栏了。请确保在app.module.ts中正确导入和声明相关组件。