在Angular材料中，可以使用表单验证来为无效和必填的日期选择器输入提供不同的验证错误。下面是一个包含代码示例的解决方法：

首先，在组件的模板文件中，使用Angular材料的日期选择器组件，并设置required属性来指定该字段为必填项。同时，使用mat-error元素来显示错误消息：

  
  
  
  日期是必填项

接下来，在组件的代码中，创建一个表单并设置日期选择器字段的验证规则。为了获得两个不同的验证错误，可以在必填验证规则之后添加一个自定义验证规则：

import { Component } from '@angular/core';
import { FormBuilder, FormGroup, Validators } from '@angular/forms';

@Component({
  selector: 'app-date-picker',
  templateUrl: './date-picker.component.html',
  styleUrls: ['./date-picker.component.css']
})
export class DatePickerComponent {
  form: FormGroup;
  selectedDate: Date;

  constructor(private formBuilder: FormBuilder) {
    this.form = this.formBuilder.group({
      selectedDate: ['', [Validators.required, this.customValidator]]
    });
  }

  customValidator(control) {
    if (control.value && control.value.getFullYear() < 2000) {
      return { 'invalidDate': true };
    }
    return null;
  }
}

在上述代码中，我们使用FormBuilder来创建一个表单并设置日期选择器字段的验证规则。在验证规则中，我们添加了一个自定义验证函数customValidator，它会检查选择的日期是否在2000年之前。如果日期无效，则返回一个包含invalidDate: true的错误对象。

最后，在模板中使用form对象来检查字段的验证状态，并显示相应的错误消息：

  
  
  提交

在上述代码中，我们使用form对象的invalid属性来禁用提交按钮，如果日期选择器字段无效或为空，则禁用按钮。这将确保只有在日期选择器字段有效且非空时才能提交表单。

通过以上步骤，您可以为无效和必填的日期选择器输入获得两个不同的验证错误。