这个错误通常是因为在测试中，调用了实际的router导航而不是使用spy对象。为解决此问题，可以在测试前创建spy对象，并在导航时使用它。

示例代码：

import { Router } from '@angular/router';
import { spy } from 'sinon'; // 需要先安装sinon库

describe('ComponentName', () => {
  let routerSpy: any; // 声明routerSpy变量

  beforeEach(() => {
    routerSpy = spy(); // 创建spy对象
    TestBed.configureTestingModule({
      providers: [
        { provide: Router, useValue: { navigateByUrl: routerSpy } } // 将routerSpy注入到Router
      ]
    });
  });

  it('should navigate by URL', () => {
    const router = TestBed.get(Router); // 获取Router对象
    fixture = TestBed.createComponent(ComponentName);
    component = fixture.componentInstance;
    const url = '/test';
    component.navigateTo(url);
    expect(routerSpy).toHaveBeenCalledWith(url); // 使用routerSpy
  });
});