这种错误通常是由于在触发兄弟组件函数时，兄弟组件的属性未定义所导致的。以下是解决这个问题的一些建议：

1. 确保在触发兄弟组件函数之前，兄弟组件的属性已经被初始化和赋值。

2. 检查是否正确传递了所需的属性和参数。确保传递的属性和参数的类型与兄弟组件函数所期望的类型一致。

3. 确保在兄弟组件中正确地定义了所需的属性和方法。检查是否正确地使用了@Input()和@Output()装饰器来定义属性和方法。

以下是一个示例，展示了如何解决Angular触发兄弟组件函数时出现TypeError错误的问题：

兄弟组件1：brother1.component.ts

import { Component, Output, EventEmitter } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-brother1',
  template: `
    触发兄弟组件2函数
  `
})
export class Brother1Component {
  @Output() triggerFunction: EventEmitter = new EventEmitter();

  triggerBrother2Function() {
    this.triggerFunction.emit();
  }
}

兄弟组件2：brother2.component.ts

import { Component } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-brother2',
  template: `
    
{{ message }}
  `
})
export class Brother2Component {
  message: string;

  triggerFunction() {
    this.message = '成功触发兄弟组件2函数';
  }
}

父组件：parent.component.ts

import { Component } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-parent',
  template: `
    
    
  `
})
export class ParentComponent {
  triggerBrother2Function() {
    // 在这里调用兄弟组件2的函数
    // 需要确保兄弟组件2的属性和方法已经被定义和初始化
    // 否则可能会出现TypeError: Cannot read property XX of undefined错误
  }
}

在上述示例中，父组件通过@Output()装饰器定义了一个事件触发器，用于在兄弟组件1触发时调用兄弟组件2的函数。在父组件中，需要确保兄弟组件2的属性和方法已经被定义和初始化，否则可能会出现TypeError错误。

希望这些信息能帮助到您解决问题！