如果在Angular中从服务返回的数据为undefined，可能有以下几个解决方法：

1. 确保服务正常返回数据：首先要检查服务是否正确获取到了数据，并确保数据被正确返回。可以在服务中使用console.log()打印数据是否正确。

// 服务中的代码示例
getData(): Observable {
  return this.http.get('api/data')
    .pipe(
      tap(data => console.log(data)), // 打印数据
      catchError(this.handleError) // 处理错误
    );
}

2. 确保订阅过程正确：在组件中订阅服务返回的数据时，需要确保订阅过程正确。可以使用subscribe()方法来订阅数据，并在订阅回调函数中进行处理。

// 组件中的代码示例
getData(): void {
  this.service.getData()
    .subscribe(
      data => {
        console.log(data); // 打印数据
        this.data = data; // 将数据赋值给组件的属性
      },
      error => {
        console.error(error); // 打印错误信息
      }
    );
}

3. 确保使用了正确的数据类型：有时候从服务返回的数据类型可能与预期不符，导致数据为undefined。可以在订阅回调函数中检查数据类型，并根据需要进行类型转换。

// 组件中的代码示例
getData(): void {
  this.service.getData()
    .subscribe(
      data => {
        console.log(data); // 打印数据
        if (Array.isArray(data)) {
          this.data = data as MyDataType[]; // 将数据转换为指定类型
        } else {
          console.error('Invalid data type'); // 数据类型不正确
        }
      },
      error => {
        console.error(error); // 打印错误信息
      }
    );
}

通过以上几个方法，可以解决Angular中从服务返回数据为undefined的问题。根据具体情况选择适合的解决方法，并根据需要进行调整和修改。