这个错误通常出现在Angular应用中，当访问一个未定义的元素时会抛出该错误。下面是一些可能的解决方法：

1. 确保元素名称正确：检查你的模板文件中的元素名称是否正确，特别是在使用@ViewChild或@ViewChildren装饰器时。

例如，如果你有一个元素

2. 使用*ngIf或*ngIfElse指令：在访问元素之前，确保元素存在。可以使用*ngIf指令来检查元素是否存在，或者使用*ngIfElse指令来提供一个备用元素。

例如，可以这样使用*ngIf：

3. 确保元素在组件加载时可见：有时，元素可能在组件加载时还不可见，这可能导致访问未定义的错误。确保元素在组件加载时可见，或者使用*ngIf指令来控制元素的可见性。

4. 使用ViewChildren代替ViewChild：如果你尝试访问多个元素，而不是单个元素，可以考虑使用@ViewChildren装饰器而不是@ViewChild。@ViewChildren返回一个元素的查询列表。

例如，使用@ViewChildren来获取所有具有myDiv标记的元素：

@ViewChildren('myDiv') myDivs: QueryList;

然后，在需要访问元素的地方使用myDivs。

这些是一些常见的解决方法，可以帮助你解决"Angular错误：类型错误：“[元素]未定义”"。根据你的具体情况，可能需要进一步调查和调试来找到问题的准确原因。