如果您使用的是ASP.NET Core SignalR，则可能需要在服务器端的Startup.cs文件中添加以下内容：

app.UseEndpoints(endpoints =>
{
    endpoints.MapHub("/yourHubPath");
});

其中YourHubClass是您的Hub类，/yourHubPath是您的Hub路径。

如果您已经添加了这些内容，仍然收到“Not Found”错误，则可能是因为测试运行器无法识别SignalR Hub终结点。此时，您需要在测试文件的imports中添加以下内容：

import { HttpClientTestingModule } from '@angular/common/http/testing';
import { signalRMockBuilder } from '../../testing/signalr-mock-builder';

然后使用以下方式注入signalRMockBuilder：

TestBed.configureTestingModule({
  imports: [
    HttpClientTestingModule,
    signalRMockBuilder()
  ],
  providers: [
    YourService
  ]
}).compileComponents();

请注意，在上面的代码中，您需要将signalRMockBuilder的引入路径更改为适合您测试项目的路径。

这些步骤应该能够解决“Failed to complete negotiation with the server: Error: Not Found”错误。