在Angular中，导航到同一组件多次需要改变路由参数或查询参数。以下是一种解决方法的示例代码：

1. 创建一个新的组件，用于接收路由参数或查询参数的变化。例如，创建一个名为MyComponent的组件。

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { ActivatedRoute } from '@angular/router';

@Component({
  selector: 'app-my-component',
  template: `
    
My Component
    
Param: {{ param }}
    
Query Param: {{ queryParam }}
  `,
})
export class MyComponent implements OnInit {
  param: string;
  queryParam: string;

  constructor(private route: ActivatedRoute) { }

  ngOnInit() {
    this.route.paramMap.subscribe(params => {
      this.param = params.get('param');
    });

    this.route.queryParamMap.subscribe(queryParams => {
      this.queryParam = queryParams.get('queryParam');
    });
  }
}

2. 在路由模块中定义路由和相应的路径。在路径中设置参数和查询参数。

import { NgModule } from '@angular/core';
import { Routes, RouterModule } from '@angular/router';
import { MyComponent } from './my-component.component';

const routes: Routes = [
  { path: 'my-component/:param', component: MyComponent },
  { path: 'my-component', component: MyComponent },
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forChild(routes)],
  exports: [RouterModule],
})
export class MyRoutingModule { }

3. 在需要导航到同一组件多次的地方，使用Router服务进行导航。

import { Component } from '@angular/core';
import { Router } from '@angular/router';

@Component({
  selector: 'app-root',
  template: `
    Navigate to Component
  `,
})
export class AppComponent {
  constructor(private router: Router) { }

  navigateToComponent() {
    const param = 'exampleParam';
    const queryParam = 'exampleQueryParam';

    // 导航到组件并传递参数和查询参数
    this.router.navigate(['/my-component', param], { queryParams: { queryParam } });
  }
}

通过以上步骤，在每次导航到MyComponent组件时，都可以接收到路由参数和查询参数的变化。