要在AngularDart中自定义SVG mat-icon，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，创建一个新的Angular Dart项目。可以使用Angular Dart CLI创建项目：

ngdart create my_angular_project
cd my_angular_project

2. 在项目中添加Angular Material库的依赖。在pubspec.yaml文件中添加以下内容：

dependencies:
  angular: ^6.1.0
  angular_components: ^0.9.0

然后运行pub get命令来获取这些依赖项。

3. 创建一个新的组件来包含自定义的SVG mat-icon。在lib目录下创建一个新的文件custom_icon_component.dart，并添加以下代码：

import 'package:angular/angular.dart';
import 'package:angular_components/material_icon/material_icon.dart';

@Component(
  selector: 'custom-icon',
  template: '',
  directives: [MaterialIconComponent],
)
class CustomIconComponent {
  @Input()
  String icon;
}

在这个组件中，我们使用了MaterialIconComponent来渲染SVG图标，并通过@Input()装饰器定义了一个icon属性，用于接收图标名称。

4. 在应用的根模块中注册这个新的组件。在lib目录下的app_component.dart文件中添加以下代码：

import 'package:angular/angular.dart';
import 'package:my_angular_project/custom_icon_component.dart';

@Component(
  selector: 'my-app',
  template: '',
  directives: [CustomIconComponent],
)
class AppComponent {
  String customIcon = 'add_circle_outline';
}

在这个根组件中，我们使用CustomIconComponent来渲染自定义的SVG mat-icon，并将customIcon属性设置为add_circle_outline，这是一个Angular Material提供的图标名称。

5. 在应用的根模块中导入angular_components库，并在MaterialModule中添加MaterialIconComponent。在lib目录下的app_component.dart文件中添加以下代码：

import 'package:angular_components/angular_components.dart';

@Component(
  ...
  providers: [materialProviders],
  ...
)
class AppComponent {
  ...
}

6. 运行应用程序。在项目根目录下运行webdev serve命令，然后在浏览器中访问http://localhost:8080来查看应用程序。

这样你就可以在AngularDart应用程序中自定义SVG mat-icon了。可以通过修改CustomIconComponent中的icon属性来更改要显示的图标。