在Angular中，$filter过滤器通常用于在模板中对数据进行过滤和格式化。要解决过滤器过滤掉负数的问题，你可以使用自定义过滤器来实现。

首先，你需要在你的Angular应用程序中创建一个自定义过滤器。可以使用Angular的module方法来定义一个名为myFilter的自定义过滤器，如下所示:

angular.module('myApp', [])
.filter('myFilter', function() {
  return function(input) {
    var output = [];
    for (var i = 0; i < input.length; i++) {
      if (input[i] >= 0) {
        output.push(input[i]);
      }
    }
    return output;
  };
});

在上面的代码中，我们定义了一个名为myFilter的自定义过滤器。该过滤器接受一个输入参数，并返回一个处理后的输出结果。在这个例子中，我们遍历输入数组，将所有大于等于0的元素添加到输出数组中。

然后，在你的模板中使用myFilter过滤器来过滤数据。以下是一个示例模板代码:

  

    
{{ number }}
  

在上面的模板代码中，我们使用了ng-repeat指令来遍历名为numbers的数组，并在每个数组元素上应用myFilter过滤器。这将导致只显示大于等于0的元素。

请注意，上述代码仅仅是一个示例，你可以根据自己的需求进行修改和调整。希望这可以帮助到你！