在Angular中，可以使用canActivate守卫来控制路由的访问权限。如果需要在canActivate守卫中改变URL，可以使用Router服务的navigate方法来导航到新的URL。

以下是一个示例代码，演示了如何在canActivate守卫中改变URL：

import { Injectable } from '@angular/core';
import { CanActivate, Router } from '@angular/router';

@Injectable()
export class AuthGuard implements CanActivate {
  constructor(private router: Router) {}

  canActivate(): boolean {
    // 假设需要进行某些验证
    const isAuthenticated = true;

    if (!isAuthenticated) {
      // 如果未通过验证，导航到登录页面
      this.router.navigate(['/login']);
      return false;
    }

    return true;
  }
}

在上面的代码中，AuthGuard是一个实现了CanActivate接口的守卫类。在canActivate方法中，我们进行了某些验证，如果未通过验证，就使用router.navigate方法导航到登录页面（假设登录页面的路由路径是/login）。

要使用AuthGuard守卫，需要在路由配置中将其添加到需要进行权限控制的路由上。例如，假设我们有一个需要进行权限控制的路由路径为/dashboard，我们可以将AuthGuard守卫添加到该路由的canActivate属性中：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';
import { DashboardComponent } from './dashboard.component';
import { AuthGuard } from './auth.guard';

const routes: Routes = [
  { path: 'dashboard', component: DashboardComponent, canActivate: [AuthGuard] },
  // 其他路由配置...
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }

在上面的路由配置中，我们将AuthGuard守卫添加到了/dashboard路由的canActivate属性中。这样，当访问/dashboard路由时，AuthGuard守卫会被触发，并根据验证结果来决定是否导航到登录页面。

请注意，AuthGuard守卫需要在providers数组中进行注册，以便在路由配置中使用。可以在模块的providers数组中注册守卫类，也可以使用@Injectable装饰器。

这就是在Angular中使用canActivate守卫改变URL的解决方法。希望对你有帮助！