以下是一个基于AnyLogic的AGV自由空间导航的解决方法,包含代码示例:
// 创建AGV模型
AGV agv = new AGV(this);
// 添加自由空间导航模块
agv.addModule(new FreeSpaceNavigationModule());
// 使用二维数组设置导航地图
int[][] map = {
{0, 0, 0, 0, 0},
{0, 1, 1, 1, 0},
{0, 1, 0, 1, 0},
{0, 1, 1, 1, 0},
{0, 0, 0, 0, 0}
};
agv.getModule(FreeSpaceNavigationModule.class).setMap(map);
// 或者导入地图文件
agv.getModule(FreeSpaceNavigationModule.class).setMap("path/to/map/file.txt");
// 设置起始位置
agv.getModule(FreeSpaceNavigationModule.class).setStartPosition(1, 1);
// 设置目标位置
agv.getModule(FreeSpaceNavigationModule.class).setTargetPosition(3, 3);
// 更新AGV的位置
agv.getModule(FreeSpaceNavigationModule.class).updatePosition();
isAtTargetPosition()
方法来检查AGV是否到达目标位置。// 检查AGV是否到达目标位置
if (agv.getModule(FreeSpaceNavigationModule.class).isAtTargetPosition()) {
// AGV已到达目标位置
}
这就是一个基于AnyLogic的AGV自由空间导航的解决方法,包含代码示例。您可以根据自己的需求进行修改和扩展。