在Angular中，URL参数通常是通过路由器（Router）来获取的。当URL没有以#结尾时，可以通过使用ActivatedRoute来获取URL参数。

下面是一个示例代码，演示了如何使用ActivatedRoute来获取URL参数：

1. 首先，导入ActivatedRoute和Router模块：

import { ActivatedRoute, Router } from '@angular/router';

2. 在组件的构造函数中注入ActivatedRoute和Router：

constructor(private route: ActivatedRoute, private router: Router) { }

3. 在组件的ngOnInit()方法中，使用route.params来订阅URL参数的变化：

ngOnInit() {
  this.route.params.subscribe(params => {
    // 在这里处理URL参数的逻辑
    console.log(params); // 打印URL参数
  });
}

在上述示例中，ngOnInit()方法会在组件初始化时被调用，并订阅URL参数的变化。当URL参数发生变化时，params对象会被更新，并可以在其中获取最新的URL参数。

确保在使用这种方法之前，需要在路由配置中定义参数的占位符。例如，如果要获取名为"id"的URL参数，需要在路由配置中定义如下：

{ path: 'example/:id', component: ExampleComponent }

通过以上步骤，你可以在Angular中获取URL参数，即使URL没有以#结尾。