这个错误通常是由于没有正确导入FormGroup类导致的。确保在使用FormGroup之前导入@angular/forms模块。

以下是一个示例代码，展示如何使用Angular的响应式表单：

1. 在组件文件中导入必要的模块和类：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { FormGroup, FormControl } from '@angular/forms';

@Component({
  selector: 'app-my-form',
  templateUrl: './my-form.component.html',
  styleUrls: ['./my-form.component.css']
})
export class MyFormComponent implements OnInit {
  myForm: FormGroup;

  ngOnInit() {
    this.myForm = new FormGroup({
      firstName: new FormControl(''),
      lastName: new FormControl(''),
      email: new FormControl('')
    });
  }

  onSubmit() {
    console.log(this.myForm.value);
  }
}

2. 在模板文件中使用表单控件和绑定：

  First Name:
  

  Last Name:
  

  Email:
  

  Submit

注意：确保在模块文件中导入FormsModule和ReactiveFormsModule：

import { FormsModule, ReactiveFormsModule } from '@angular/forms';

@NgModule({
  imports: [
    // ...
    FormsModule,
    ReactiveFormsModule
  ],
  // ...
})
export class AppModule { }

这样，你就可以在Angular的响应式表单中使用FormGroup了。