在Angular中，响应式表单中的FormArray确实无法直接根据索引插入控件。但是，你可以使用以下方法解决这个问题：

1. 首先，使用FormBuilder创建一个FormArray，并将其初始化为空数组：

import { FormBuilder, FormGroup, FormArray } from '@angular/forms';

export class YourComponent {
  form: FormGroup;

  constructor(private formBuilder: FormBuilder) {
    this.form = this.formBuilder.group({
      arrayName: this.formBuilder.array([]) // 初始化为空数组
    });
  }
}

2. 然后，创建一个方法，用于向FormArray中插入新的控件，该方法将接收一个索引参数和要插入的控件值作为参数：

insertControl(index: number, value: any) {
  const control = this.formBuilder.control(value);
  const array = this.form.get('arrayName') as FormArray;
  array.insert(index, control); // 使用insert方法在指定索引位置插入控件
}

3. 最后，在模板中调用insertControl方法，并传递索引和控件值：

Insert Control

通过这种方式，你可以根据索引插入新的控件到FormArray中。请注意，这里的索引是从0开始的。