当Angular返回的HttpClient响应对象中的子对象显示为"[object object]"时，可以使用JSON.stringify()方法将其转换为可读的字符串。下面是一个示例代码：

import { HttpClient } from '@angular/common/http';

export class YourComponent {
  constructor(private http: HttpClient) {}

  getData() {
    this.http.get('URL')
      .subscribe(response => {
        const jsonString = JSON.stringify(response); // 将响应对象转换为字符串
        console.log(jsonString); // 打印可读的字符串
      });
  }
}

在上面的示例中，我们使用JSON.stringify()方法将响应对象转换为字符串，并将其打印在控制台上。这样可以查看响应对象的内容，而不仅仅是显示为"[object object]"。

请注意，这只是一个示例，你可以根据自己的需求进行适当的修改和调整。