如果Angular返回一个未定义的数组，即使你之前已经定义过了，可能有几个原因导致这种情况。以下是一些可能的解决方法，包含代码示例：

1. 检查是否在正确的位置定义了数组。确保在使用数组之前在适当的地方进行定义和初始化。例如：

// 定义和初始化数组
myArray: any[] = [];

// 在某个方法中使用数组
myMethod() {
  this.myArray = [1, 2, 3]; // 初始化数组
  console.log(this.myArray); // 输出：[1, 2, 3]
}

2. 确保在使用数组之前，没有将其重新赋值为未定义值。例如：

myArray: any[];

myMethod() {
  this.myArray = [1, 2, 3]; // 初始化数组
  console.log(this.myArray); // 输出：[1, 2, 3]

  // 其他代码...

  this.myArray = undefined; // 重新赋值为未定义
  console.log(this.myArray); // 输出：undefined
}

3. 确保在获取数组之前，已经从服务器或其他数据源获取到了正确的数据。例如：

myArray: any[];

myMethod() {
  this.getDataFromServer().subscribe(response => {
    this.myArray = response.data; // 从服务器获取数据并赋值给数组
    console.log(this.myArray); // 输出从服务器获取到的数据
  });
}

getDataFromServer() {
  // 发起HTTP请求并返回Observable
  return this.http.get('http://example.com/api/data');
}

通过检查数组的定义和初始化，以及确保正确获取数据，可以解决Angular返回未定义数组的问题。根据具体情况，你可能需要应用上述解决方法的一个或多个。