import { AngularFirestore, AngularFirestoreCollection } from '@angular/fire/firestore';
import { Observable } from 'rxjs';
import { map } from 'rxjs/operators';

constructor(private firestore: AngularFirestore) {}

getFilteredData(): Observable {
  const collection: AngularFirestoreCollection = this.firestore.collection('collectionName', ref => ref.where('field', '==', 'condition'));

  return collection.snapshotChanges().pipe(
    map(actions => {
      return actions.map(a => {
        const data = a.payload.doc.data();
        const id = a.payload.doc.id;
        return { id, ...data };
      });
    })
  );
}

在上面的代码中，我们首先导入AngularFirestore和AngularFirestoreCollection服务，并在构造函数中注入AngularFirestore。

然后，我们使用collection()方法来获取Firestore集合的引用，并传递一个回调函数给它。在回调函数中，我们使用where()方法来设置筛选条件。在这个例子中，我们筛选出字段值等于'condition'的文档。

接下来，我们将snapshotChanges()方法应用于集合引用，并使用pipe()方法将其转换为可观察对象。

在pipe()方法中，我们使用map()操作符来处理每个文档的快照。在这个例子中，我们通过使用map()操作符来遍历每个快照，并返回一个包含文档ID和数据的新对象。

最后，我们返回过滤后的文档集合作为Observables。