要解决AngularFire Rxjs订阅返回空结果的问题，你可以尝试以下方法：

1. 使用take(1)操作符：使用take(1)操作符可以确保只获取流中的第一个值，然后取消订阅。这样可以避免不必要的订阅和处理空结果的情况。

import { take } from 'rxjs/operators';

this.afDatabase.object('path/to/data').valueChanges().pipe(
  take(1)
).subscribe((data) => {
  // 处理数据
}, (error) => {
  // 处理错误
});

2. 使用filter(Boolean)操作符：使用filter(Boolean)操作符可以过滤掉值为false或undefined的情况，只保留真实的值。

import { filter } from 'rxjs/operators';

this.afDatabase.object('path/to/data').valueChanges().pipe(
  filter(Boolean)
).subscribe((data) => {
  // 处理数据
}, (error) => {
  // 处理错误
});

3. 使用defaultIfEmpty()操作符：使用defaultIfEmpty()操作符可以在流为空时返回默认值，以避免返回空结果。

import { defaultIfEmpty } from 'rxjs/operators';

this.afDatabase.object('path/to/data').valueChanges().pipe(
  defaultIfEmpty({}) // 默认为空对象
).subscribe((data) => {
  // 处理数据
}, (error) => {
  // 处理错误
});

请根据你的具体需求选择适合的方法来解决问题。