这个错误通常表示您未正确导入或初始化Firebase的auth模块。以下是解决此问题的一些步骤：

1. 确保您已正确导入Firebase和AngularFire模块。您可以使用以下命令进行安装：

npm install firebase @angular/fire

2. 在app.module.ts或您要使用AngularFire的模块中导入AngularFireModule和AngularFireAuthModule：

import { AngularFireModule } from '@angular/fire';
import { AngularFireAuthModule } from '@angular/fire/auth';

@NgModule({
  imports: [
    AngularFireModule.initializeApp(yourFirebaseConfig),
    AngularFireAuthModule
  ],
  // ...
})
export class AppModule { }

3. 确保您在使用GoogleAuthProvider之前正确导入它。在您的组件中，您可以这样导入它：

import { AngularFireAuth } from '@angular/fire/auth';
import { GoogleAuthProvider } from 'firebase/auth';

@Component({
  // ...
})
export class YourComponent {
  constructor(private afAuth: AngularFireAuth) { }

  signInWithGoogle() {
    const provider = new GoogleAuthProvider();
    this.afAuth.signInWithPopup(provider)
      .then((result) => {
        console.log(result);
      })
      .catch((error) => {
        console.error(error);
      });
  }
}

确保您的代码中的AngularFireAuth和GoogleAuthProvider导入语句与上述示例一致。然后，您应该能够使用GoogleAuthProvider而不再收到该错误。