这个错误可能是由于获取数据之前，数据库没有完成初始化。解决方法是在获取数据之前等待数据库初始化完成，可以使用“angularfire2”库中的函数“AngularFireDatabase”的“snapshotChanges()”方法来完成这个任务。以下是一个代码示例：

import { Component } from '@angular/core'; import { AngularFireDatabase } from 'angularfire2/database';

@Component({ selector: 'app-root', templateUrl: './app.component.html', styleUrls: ['./app.component.css'] }) export class AppComponent { items: any[];

constructor(private db: AngularFireDatabase) { this.db.database.ref().child('items').on('value', (snapshot) => { this.items = []; snapshot.forEach((childSnapshot) => { const item = childSnapshot.val(); item['$key'] = childSnapshot.key; this.items.push(item); }); }); } }

在上面的代码中，我们使用“snapshotChanges()”方法来获取数据。我们使用“on()”函数来监听数据库中的变化，然后我们使用“forEach()”函数来遍历数据并添加其中的主键ID。将主键ID添加到每个项中可以避免在显示时显示未定义的问题。