要解决AngularFireDocument在访问路由第二次之前不会响应路由更改的问题，我们可以使用Angular的ActivatedRoute来监听路由变化，并在每次路由变化时手动更新AngularFireDocument。

以下是一个示例代码，展示了如何使用ActivatedRoute来解决该问题：

在组件中导入所需的库：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { ActivatedRoute } from '@angular/router';
import { AngularFireStore, AngularFireDocument } from '@angular/fire/firestore';

@Component({
  selector: 'app-your-component',
  templateUrl: './your-component.component.html',
  styleUrls: ['./your-component.component.css']
})
export class YourComponentComponent implements OnInit {

  document: AngularFireDocument;

  constructor(private route: ActivatedRoute, private firestore: AngularFireStore) { }

  ngOnInit() {
    this.route.params.subscribe(params => {
      const documentId = params['id']; // 从路由参数中获取文档ID

      // 更新AngularFireDocument
      this.document = this.firestore.doc('your-collection/' + documentId);
    });
  }

  // 其他组件逻辑...
}

在上述示例中，我们在ngOnInit函数中使用route.params.subscribe来监听路由参数的变化。当路由参数发生变化时，我们从params对象中提取文档ID，并使用该ID更新AngularFireDocument。这样，每当路由变化时，AngularFireDocument都会被正确更新。

请注意，示例中的'your-collection'应替换为您实际的集合名称，以及'your-component'应替换为您的组件名称。

希望这个示例能解决您的问题！