要从Firestore返回数据，可以按照以下步骤进行操作：

1. 确定安装了最新版本的AngularFire和Firebase。

2. 确保正确配置了Firebase应用程序并将其与Angular项目集成。

3. 在应用程序中的组件中实例化AngularFirestore服务，并查询Firestore集合以获取数据。

示例：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { AngularFirestore } from '@angular/fire/firestore';
import { Observable } from 'rxjs';

@Component({
  selector: 'app-my-component',
  templateUrl: './my-component.component.html',
  styleUrls: ['./my-component.component.css']
})
export class MyComponent implements OnInit {
  items: Observable;

  constructor(private firestore: AngularFirestore) { }

  ngOnInit() {
    this.items = this.firestore.collection('myCollection').valueChanges();
  }
}

在上面的示例中，AngularFirestore服务用于查询Firestore集合，并将返回的数据分配给items属性。然后，可以使用*ngFor指令在组件的HTML模板中循环items。

  

    {{ item.name }}
  

请注意，由于获取数据是一个异步操作，因此需要使用async管道来订阅返回的数据。