要解决Angular服务在请求的URL参数id上返回无效数据"undefined"的问题，可以按照以下步骤进行：

1. 确保在发送请求之前，URL参数id已正确设置。可以使用Angular的路由模块来获取参数值。例如，如果你使用的是Angular的默认路由器，可以使用ActivatedRoute服务来获取参数值。示例代码如下：

import { ActivatedRoute } from '@angular/router';

// 在构造函数中注入ActivatedRoute
constructor(private route: ActivatedRoute) { }

// 在方法中获取URL参数id的值
getData() {
  this.route.params.subscribe(params => {
    const id = params['id'];
    // 使用id参数来发送请求
    // ...
  });
}

2. 确保在发送请求时，正确地将参数id添加到URL中。可以使用Angular的HttpClient模块来发送HTTP请求，并使用参数id来构建URL。示例代码如下：

import { HttpClient } from '@angular/common/http';

constructor(private http: HttpClient) { }

getData(id: string) {
  const url = `api/data/${id}`; // 假设你的API路径是/api/data
  this.http.get(url).subscribe(data => {
    // 处理返回的数据
    // ...
  });
}

3. 如果你仍然收到无效的数据"undefined"，则可能是因为服务器端没有正确处理请求或返回无效数据。确保你的服务器端代码正确解析和处理URL参数id，并返回正确的数据。

通过以上步骤，你应该能够解决Angular服务在请求的URL参数id上返回无效数据"undefined"的问题。记得在使用路由参数时，确保参数已正确设置和传递，并且服务器端能够正确处理这些参数。