要解决在模块内部无法正常工作的Angular辅助路由问题，可以参考以下步骤和代码示例：

1. 确保你已经正确配置了辅助路由的相关参数。 在路由模块中，使用RouterModule.forChild()方法来配置辅助路由。确保你已经正确设置了路由路径和组件。

2. 确保你的辅助路由在模块内部被正确定义。 在组件模块中，使用RouterModule.forChild()方法来定义辅助路由。确保你已经为辅助路由设置了路径和组件。

3. 在模块中导入并使用RouterOutlet指令。 在组件模块的模板文件中使用来显示辅助路由的内容。

下面是一个示例代码，演示如何在模块内部正常工作的Angular辅助路由：

// app-routing.module.ts

import { NgModule } from '@angular/core';
import { Routes, RouterModule } from '@angular/router';

import { MainComponent } from './main.component';
import { SidebarComponent } from './sidebar.component';
import { Sidebar2Component } from './sidebar2.component';

const routes: Routes = [
  { path: '', component: MainComponent },
  { path: 'sidebar', component: SidebarComponent, outlet: 'sidebar' },
  { path: 'sidebar2', component: Sidebar2Component, outlet: 'sidebar' }
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }

// main.module.ts

import { NgModule } from '@angular/core';
import { CommonModule } from '@angular/common';

import { MainComponent } from './main.component';
import { SidebarComponent } from './sidebar.component';
import { Sidebar2Component } from './sidebar2.component';

import { AppRoutingModule } from './app-routing.module';

@NgModule({
  declarations: [
    MainComponent,
    SidebarComponent,
    Sidebar2Component
  ],
  imports: [
    CommonModule,
    AppRoutingModule
  ]
})
export class MainModule { }

  
Main Component



  
  

通过上述示例，你可以在MainComponent组件中使用来显示主路由和辅助路由。在AppRoutingModule中，你可以定义主路由和辅助路由的路径和组件。在MainModule中，你可以导入AppRoutingModule并将其作为模块的依赖项，以确保辅助路由在模块内部正常工作。

这样，当你导航到/sidebar路径时，SidebarComponent组件将会显示在名为sidebar的辅助路由上。同样，当你导航到/sidebar2路径时，Sidebar2Component组件将会显示在同一个辅助路由上。