在Angular中，可以使用ActivatedRoute和Router服务来获取路由历史元素并过滤它们。以下是一个示例解决方案：

1. 首先，确保你的组件中已经注入了ActivatedRoute和Router服务：

import { ActivatedRoute, Router } from '@angular/router';

@Component({
  ...
})
export class YourComponent implements OnInit {
  constructor(private route: ActivatedRoute, private router: Router) { }

  ngOnInit() {
    // 在这里获取路由历史元素并过滤它们
  }
}

2. 在ngOnInit方法中，可以通过router.events来订阅路由事件，并使用filter操作符来过滤路由历史元素。在过滤时，你可以根据路由事件的类型或任何其他属性来进行过滤。例如，以下代码将仅保留导航器事件类型为NavigationEnd的路由历史元素：

import { filter } from 'rxjs/operators';

ngOnInit() {
  this.router.events
    .pipe(
      filter(event => event instanceof NavigationEnd)
    )
    .subscribe((event: NavigationEnd) => {
      // 在这里处理过滤后的路由历史元素
      console.log(event.url);
    });
}

请注意，你可以根据自己的需求来自定义过滤器逻辑。在上面的示例中，我们仅保留了NavigationEnd类型的事件，但你可以根据需要进行更复杂的过滤。

这样，你就可以在Angular中获取并过滤路由历史元素了。