这个错误经常发生在使用Angular和Jasmine进行单元测试时。它通常表示一个属性未定义，通常是由于异步代码的问题而导致的。

解决方法是使用Jasmine的异步支持，并在测试之前等待异步操作完成，以便要测试的对象完全加载。以下是一个示例：

it('should display user data after #getUser promise resolves', async(() => { fixture.detectChanges(); fixture.whenStable().then(() => { expect(component.userData).toEqual(mockUserData); }); }));

这个测试将在组件的getUser方法解析Promise后才运行，并断言userData实际上应该等于虚拟数据。

在这个示例中，fixture.detectChanges()是让Angular编译组件并解决任何依赖项的方法。fixture.whenStable()将返回一个Promise，它将在所有异步操作完成后解析，并确保在测试运行之前等待所有异步操作完成。

使用这些方法可以确保在进行Angluar和Jasmine测试时避免'Cannot read property of undefined”错误。