要解码请求URL中的Angular参数，可以使用Angular的内置服务UrlSerializer。

首先，导入UrlSerializer和UrlTree：

import { UrlSerializer, UrlTree } from '@angular/router';

然后，在组件的构造函数中注入UrlSerializer：

constructor(private urlSerializer: UrlSerializer) { }

接下来，使用UrlSerializer的parse方法将URL字符串解析为UrlTree对象：

const url = '/products?id=123&category=books';
const urlTree: UrlTree = this.urlSerializer.parse(url);

现在，可以使用UrlTree对象的queryParams属性获取解码后的参数对象：

const queryParams = urlTree.queryParams;
console.log(queryParams); // { id: '123', category: 'books' }

这样就可以解码Angular请求URL中的参数。完整示例代码如下：

import { Component } from '@angular/core';
import { UrlSerializer, UrlTree } from '@angular/router';

@Component({
  selector: 'app-root',
  template: '
Angular URL Decoding
',
})
export class AppComponent {
  constructor(private urlSerializer: UrlSerializer) { }

  ngOnInit() {
    const url = '/products?id=123&category=books';
    const urlTree: UrlTree = this.urlSerializer.parse(url);
    const queryParams = urlTree.queryParams;
    console.log(queryParams); // { id: '123', category: 'books' }
  }
}

这是一个简单的解码Angular请求URL的示例，你可以根据具体的需求进行扩展和修改。