这个错误通常在使用AngularJS和webpack时出现，可能是因为webpack没有正确加载AngularJS的文件或配置。可以尝试以下解决方法：

1. 确保已经安装了AngularJS和webpack，并且正确配置了webpack的入口文件和输出文件。

2. 确保在webpack配置文件中正确引入了AngularJS的文件，例如：

// webpack.config.js
module.exports = {
  entry: './app.js',
  ...
  resolve: {
    alias: {
      'angular': 'angular/angular.js'
    }
  },
  ...
};

3. 确保在AngularJS的入口文件（通常是app.js）中正确引入了'ui.router'模块：

// app.js
angular.module('myApp', ['ui.router']);

4. 如果使用了其他第三方库或插件，确保它们也正确引入并与AngularJS兼容。

5. 清除浏览器缓存并重新加载页面，有时候缓存的文件会导致问题。

希望以上解决方法能帮助到你解决这个问题。如果问题仍然存在，请提供更多的代码示例和详细的错误信息，以便更好地帮助你解决问题。