要解决AngularJS和ASP.NET Okta集成的URL问题，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在AngularJS应用程序的app.js或config.js文件中，添加一个常量来保存Okta的URL。示例代码如下：

.constant('OKTA_CONFIG', {
  baseUrl: 'https://your-okta-domain.okta.com',
  clientId: 'your-client-id',
  redirectUri: 'http://localhost:4200/implicit/callback',
  scopes: 'openid profile email'
})

2. 在ASP.NET项目中，打开Startup.cs文件，并在ConfigureServices方法中添加Okta身份验证的配置。示例代码如下：

using Okta.AspNetCore;

public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
{
    services.AddAuthentication(options =>
    {
        options.DefaultAuthenticateScheme = OktaDefaults.ApiAuthenticationScheme;
        options.DefaultChallengeScheme = OktaDefaults.MvcAuthenticationScheme;
        options.DefaultSignInScheme = OktaDefaults.MvcAuthenticationScheme;
    })
    .AddOktaMvc(new OktaMvcOptions()
    {
        OktaDomain = Configuration.GetValue("Okta:OktaDomain"),
        ClientId = Configuration.GetValue("Okta:ClientId"),
        ClientSecret = Configuration.GetValue("Okta:ClientSecret")
    });

    // other configurations...
}

3. 在ASP.NET项目中，打开appsettings.json文件，并添加Okta的配置信息。示例代码如下：

{
  "Okta": {
    "OktaDomain": "https://your-okta-domain.okta.com",
    "ClientId": "your-client-id",
    "ClientSecret": "your-client-secret"
  }
}

4. 在ASP.NET项目中，打开Controllers文件夹，找到需要进行身份验证的控制器，并添加Authorize属性。示例代码如下：

using Microsoft.AspNetCore.Authorization;
using Microsoft.AspNetCore.Mvc;

[Authorize]
public class SecureController : Controller
{
    // actions...
}

5. 在AngularJS应用程序中，使用Okta的登录URL进行身份验证。示例代码如下：

$scope.login = function() {
  var loginUrl = OKTA_CONFIG.baseUrl + '/oauth2/v1/authorize?' +
    'client_id=' + OKTA_CONFIG.clientId +
    '&response_type=id_token' +
    '&response_mode=fragment' +
    '&scope=' + OKTA_CONFIG.scopes +
    '&redirect_uri=' + OKTA_CONFIG.redirectUri;

  window.location.href = loginUrl;
};

6. 在AngularJS应用程序中，使用Okta的注销URL进行注销。示例代码如下：

$scope.logout = function() {
  var logoutUrl = OKTA_CONFIG.baseUrl + '/oauth2/v1/logout' +
    '?id_token_hint=' + $localStorage.idToken +
    '&post_logout_redirect_uri=' + OKTA_CONFIG.redirectUri;

  window.location.href = logoutUrl;
};

以上是一个基本的解决方法，可以根据实际情况进行调整和扩展。