在AngularJS中，可以使用$http服务来将一个DOM元素发送到服务器。下面是一个示例代码：

HTML代码：

  发送DOM元素
  
这是一个DOM元素

AngularJS控制器代码：

app.controller('MyController', function($scope, $http) {
  $scope.sendElement = function() {
    // 获取DOM元素
    var element = document.getElementById('myElement');

    // 创建一个FormData对象，并将DOM元素添加到其中
    var formData = new FormData();
    formData.append('element', element);

    // 发送FormData对象到服务器
    $http.post('/api/sendElement', formData, {
      transformRequest: angular.identity,
      headers: {'Content-Type': undefined}
    }).then(function(response) {
      // 成功发送DOM元素到服务器后的处理逻辑
      console.log(response.data);
    }, function(error) {
      // 发送DOM元素到服务器失败的处理逻辑
      console.error(error);
    });
  };
});

在上述代码中，我们首先在HTML中定义了一个按钮和一个DOM元素，然后使用ng-click指令将发送DOM元素的函数绑定到按钮的点击事件上。在控制器中，我们定义了sendElement函数，该函数会使用$http服务来发送DOM元素到服务器。我们首先通过getElementById方法获取DOM元素，然后使用FormData对象来创建一个包含DOM元素的表单数据。最后，我们使用$http.post方法将FormData对象发送到服务器。在发送请求时，我们还需要设置transformRequest和headers参数，以确保正确地处理FormData对象。发送成功后，我们可以在成功的回调函数中处理服务器的响应数据，发送失败时可以在失败的回调函数中处理错误。