在AngularJS中，可以使用$http服务来构建带有两个参数的端点URL。下面是一个代码示例：

var app = angular.module('myApp', []);

app.controller('myCtrl', function($scope, $http) {
  $scope.param1 = 'param1Value';
  $scope.param2 = 'param2Value';

  $scope.sendRequest = function() {
    var url = 'http://example.com/api/endpoint/' + $scope.param1 + '/' + $scope.param2;
    
    $http.get(url)
      .then(function(response) {
        // 处理响应数据
      })
      .catch(function(error) {
        // 处理错误
      });
  };
});

在上面的代码中，我们定义了一个控制器myCtrl，并注入了$http服务。$scope.param1和$scope.param2是两个参数的值。在sendRequest函数中，我们构建了一个URL，将两个参数的值添加到URL的末尾。然后使用$http.get方法发送GET请求，并处理响应和错误。

请注意，上述代码中的URL仅用作示例。你需要根据你的实际情况修改URL。