你可以使用AngularJS的过滤器和ng-click指令来实现在ng-repeat动态数据上进行过滤后展开折叠的div。以下是一个示例代码：

HTML代码：

  
  
  

    

      
{{item.title}}
    
    

      {{item.description}}
    
  

JavaScript代码：

var app = angular.module('myApp', []);

app.controller('myCtrl', function($scope) {
  $scope.items = [
    {id: 1, title: '标题1', description: '描述1', expanded: false},
    {id: 2, title: '标题2', description: '描述2', expanded: false},
    {id: 3, title: '标题3', description: '描述3', expanded: false}
  ];
  
  $scope.toggle = function(item) {
    item.expanded = !item.expanded;
  };
});

在这个示例中，ng-repeat指令用于循环遍历items数组，并使用filter过滤器根据searchText来过滤数据。ng-click指令绑定到每个div的点击事件上，当点击div时，调用toggle函数来切换item的expanded属性的值。

通过设置ng-show指令的条件，根据item的expanded属性来决定展示或隐藏折叠div中的内容。

这样，当你在输入框中输入过滤条件时，ng-repeat将会根据条件过滤数据，并且你可以点击每个div来展开或折叠相应的内容。