当使用AngularJS和Angular Material时，可能会遇到返回按钮执行两次的问题。这通常是因为使用了$location服务的$back方法，而$back方法在返回之前会调用$rootScope的$apply方法，触发了一次额外的脏检查。

以下是解决这个问题的一种方法：

1. 在你的控制器中注入$location和$rootScope：

app.controller('YourController', function($scope, $location, $rootScope) {
  // 控制器代码
});

2. 修改返回按钮的点击事件处理函数，使用$applyAsync方法来延迟触发脏检查：

$rootScope.goBack = function() {
  $rootScope.$applyAsync(function() {
    $location.path('/previous-page');
  });
};

通过使用$applyAsync，脏检查将在该事件循环的末尾触发，这避免了多余的脏检查。

3. 在HTML模板中使用修改后的返回按钮：

返回

这样，点击返回按钮时将只触发一次脏检查，解决了执行两次的问题。

注意：如果你使用的是Angular 1.6版本或更高版本，则可以使用$locationChangeStart事件来监听路由的变化，并在事件回调函数中避免多余的脏检查。